podniknout
realizar, hacer, emprender
Podnikneme potřebné kroky.
          Vamos a hacer los pasos necesarios. 
          Podnikl cestu do...
          Emprendió el viaje a... 
          Podnikneme výlet do...
          Realizamos una excursión a... 
          Co (teď) podnikneme?
          ¿Qué vamos a hacer (ahora)?